مسافران خارجی و جهانگردان یا ایرانیان مقیم خارج از کشور که دارای این شرایط هستند و با خودروی شخصی خود وارد کشور می‌شوند، هرگاه برای آن خودرو جواز عبور از کانون‌های جهانگردی کشورهای ملحق به (کارنه دوپاساژ) در دست داشته باشند و به گمرک ورودی ارائه دهند، می‌توانند متناسب با مهلت ویزا و حداکثر تا سه ماه با توجه به مدت اعتبار جواز، عبور بدون الزام به تسلیم اظهارنامه یا تأدیه وجه‌الضمان به گمرک، از وسیله نقلیه خود در کشور استفاده کنند و در مدت مزبور چندین بار با وسیله خود از راه‌های مجاز وارد و خارج شوند.

- دفترچه کارنه دوپاساژ به صورت 5، 10، 15و 25 برگی است که با هر برگ از کارنه می‌توان به ایران وارد و خارج شد. به طور مثال با کارنه 25 برگی می‌توان 25 مرتبه به ایران مسافرت نمود. مدت اجازه تردد با کارنه در ایران حداکثر سه ماه برای هر بار ورود می‌باشد و یا به مدت اعتبار روادید دارنده کارنه اجازه تردد داده می‌شود. در هر صورت گمرک ایران اختیار دارد مدت اجازه تردد را در بدو ورود به ایران تعیین نماید. برای مثال اجازه تردد وسایل نقلیه وارده از کشور امارات حداکثر یک ماه می‌باشد.

شرایط ورود موقت خودرو سواری شخصی به همراه مسافر

خارجی‌ها و ایرانیان مقیم هلند می‌توانند با دریافت دفترچه تردد (کارنه‌ دو پاساژ) Carnet De Passage و تطبیق نام دارنده کارنه مندرج روی جلد دفترچه کارنه با واردکننده خودرو و همچنین تطبیق مشخصات خودرو با مندرجات کارنه از کانون‌های اتومبیلرانی کشور مبدأ که برای ایران معتبر بوده - با لحاظ کردن مندرجات پشت جلد دفترچه مبنی بر اعتبار آن برای ایران و همچنین عدم قید ایران در مهر بیضی شکل ضرب شده روی کارنه - و تاریخ اعتبار آن منقضی نشده باشد (تاریخ انقضای اعتبار روی جلد کارنه قید شده است)، نسبت به ورود موقت خودرو به کشور اقدام کنند.

مدت مجاز اقامت خودروهایی که به صورت ورود موقت به کشور وارد می‌شوند، سه ماه است و پس از مدت فوق باید از کشور خارج شوند و تمدید مهلت‌های مذکور منوط به موافقت قبلی گمرک ایران خواهد بود.

خودروهای شخصی که به صورت موقت و برای تردد بیش از ۱۰ روز وارد کشور می‌شوند، جهت اخذ پلاک موقت شهربانی پس از اخذ گواهی مربوطه از گمرک مرز ورود باید به اولین واحد شماره‌گذاری راهنمایی و رانندگی که در گواهی صادره از گمرک مرز ورود مشخص شده، مراجعه کنند.

-  موتورسیکلت های بالای 250 سی سی و ساخت آمریکا اجازه ورود به کشورمان را نخواهند داشت.

- ورود خودروهای سواری با عنوان‌های تجاری پورشه، لامبورگینی، فراری، هامر، مازراتی، بوگاتی، خودروهای تشریفاتی، خودروهای لوکس (مانند روکش طلا)  و خودروهای ساخت آمریکا نیز امکان ورود به کشور را نخواهند داشت.

- ممنوعیت  ورود موقت گردشگران با خودروهای بالای 40 هزاردلار و دارای حجم موتور 2500 سی سی نیز از1398 برداشته شده است.